受单面约束的非完整力学系统的运动方程

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名

邮箱

手机号码

标题

留言内容

验证码

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(19572018)

Equations of Motion for Nonholonomic Mechanical Systems with Unilateral Constraints

1.
^1. Department of Basic Courses, Suzhou Institute of Urban Construction and Environmental Protection, Suzhou 215011, P R China;
2.
^2. Department of Applied Mechanics, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, P R China

摘要: 给出同时受有单面完整约束和单面非完整约束的非完整力学系统的运动方程,并举例说明其应用。
- 分析力学 /
- 单面约束 /
- 非完整系统 /
- 运动方程
Abstract: In this paper, the equations of motion for nonholonomic mechanicalsystem with unilateral holonomic constraints and unilateral nonholonomic constrains are presented, and an example to illustrate the application of the result is given.
- analytical mechanics /
- unilateral constraint /
- nonholonomic system /
- equation of motion

[1]	梅凤翔,陈滨.关于分析力学的学科发展问题[A].见:一般力学(动力学、振动与控制)最新进展[M],北京:科学出版社,1994,37～45
[2]	梅凤翔.分析力学专题[M].北京:北京工业学院出版社,1988
[3]	Суслов Г К.Теоретическая Механика[M],М.Л:ГОСТЕХНЗДАТ,1946
[4]	汪家.分析动力学[M].北京:高等教育出版社,1958
[5]	Журавлев В Ф.Уравнения движения механических систем сидеалъными односторонними связями[J].ПММ,1978,42(5):781～788
[6]	Иванов А П,Маркеев А П.О динамикесистем с односторонними связями[J].ПММ,1984,48(4):632～636
[7]	Иванов А П.Об уранениях движениянеголономной системы с неудерживающей связъю[J].ПММ,1985,49(5):717～723.