求解动力学问题的普遍方法

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The General Method for Solving the Dynamic Problems

摘要: 本文阐明了标准化的Routh方程^[1]的应用,给出了求解系统动力学问题的约束反力及运动状态变化的普遍方法,并给出了相应的矩阵方程。
- 复杂系统 /
- 动力学问题 /
- 约束力
Abstract: In this paper the author has used the normalized Routh equations^[1] to. solve the dynamic problems and establish the general method for. finding out the constraint forces and the variations of the state of motion for the complicated systems.
- complicated system /
- dynamic problem /
- constraint forces

[1]	标准化的Routh方程,科学通报,34(18)(1989),1436-1437.
[2]	非线性非完整系统的运动方程及其广义能量积分,上海力学,9(3)(1988),28-33.
[3]	非完整系统的马基方程中转换矩阵C的一般形式,上海力学,(2)(1989),43-48