受外冲击的多刚体拉氏动力学方程

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The Lagrange Dynamic Equations of Multi-Rigidhody Systems with External Shocks

摘要: 本文讨论了多刚体系统受外冲击的动力学响应问题,给出了其拉氏动力学方程,所得的方程便于计算机程式化计算。
- 冲击 /
- 多刚体 /
- Lagrange法 /
- 动力学
Abstract: This paper discusses the problems of dynamie response of multi-rigidbody systems with external impulsive forces, and presents a set of equations with form of Lagrange method.These equations are easy to be caleulated by computer.
- shock /
- multi-rigidbody system /
- Lagrange method /
- dynamics

[1]	J.Wittenburg, Dynamics of System of Rigidbodies, Teubner(1977).
[2]	梁敏、洪嘉振、刘延柱,多刚体系统碰撞动力学方程及可解性判别准则,应用力学学报,8(1)(1991).
[3]	章定国,“分路”方法在树系统动力学分析中的应用,力学学报,26(3) (1994).