不确定维数系统的变结构控制<sup>*</sup>

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不确定维数系统的变结构控制^*

基金项目: * 国家自然科学基金

摘要: 本文用泛函分析方法研究了不确定维数系统的变结构控制问题,给出了滑动模态的到达条件、滑动模态的稳定性条件和变结构控制规律的一般形式,初步建立了不确定维数系统变结构控制理论的基本框架。
- 变结构控制 /
- 滑动模态 /
- 不确定维数系统 /
- 半内积
Abstract: In lhis paper,we study the variable structure control of indefinite-dimensional control systems with the functional analysis method. The reaching conditions,stability conditions and the approximating conditions of sliding mode,as well as the general form of the variable structure control law are given, and the elementary frame of the variable structure control of indefinite-dimensional systems is built.
- variable structure control /
- sliding mode /
- indefinite-dimensionalcontrol systems /
- semi-inner product

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[2]	Orlov Yu,V.and V.I,Utkin,Sliding mode control in indefinite-dimensional systems,A tomatical,23(6)(1987).753-757
[3]	胡跃明、周其节,抛物型分布参数系统的变结构控制,控制理论与应用.8(1)(1991),38-42.
[4]	李文林.无穷维时滞系统的变结构控制问题,信息与控制,22(3)(1993),157-164.
[5]	Klaus Deimling,Ordiar} Dif ferental Equation。Banach Space,Spring-Verlag,Bsrlin Herdelberg,New York(1977).
[6]	李文林,非线性系统变结构控制理论研究,博士论文。北京航空航天大学(1993).