变质量非线性非完整系统的Gibbs-Appell方程

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Gibbs-Appells Equations of Variable Mass Nonlinear Nonholonomic Mechanical Systems

摘要: 本文首先将Gibbs-Appell方程推广到最一般的变质量非完整系统.得到变质量非线性非完整系统在广义坐标、准坐标下的Gibbs-Appell方程和积分变分原理,最后给出一个例子.
- 变质量 /
- 非完整系统 /
- Gibbs-APPell方程 /
- 积分变分原理 /
- 准速度
Abstract: In this paper, the Gibbs-Appell's equations of motion are extended to the most general variable mass nonholonomie mechanical systems. Then the Gibbs-Appell's equations of motion in terms of generalized coordinates or quasi-coordinates and an integral variational principle of variable mass nonlinear nonholonomie mechanical systems are obtained. Finally, an example is given.
- variable mass /
- nonholonomic system /
- Gibbs-Appell’s equation /
- integral variational principle /
- quasi-velocity

[1]	Gibbs,J.W.,On the fundamental formulae of dynamics,Amer. J.Math 2(1879),49-64.
[2]	Appell,P Sur les mouvements de roulement:equations du mouvement analogues a celles de Lagrange,C. R,Acad,Sc,Paris,129(1899),317-320;Sur une forme générale des équations de la Danamique,ibid,423-427;Sur une forme nouvelle des équations de la Danamique,ibid,459-460.
[3]	梅凤翔著,《非完整系统力学基础》,北京工业学院出版社,第一版,北京(1985).
[4]	Desloge,Edward A,,The Gibbs-Appell equations of motion,Am,J. Phys,,56,9(1988)
[5]	戈正铭、程浥禾,变质量非完整系统的哈密顿原理,应用数学和力学,4,2(1983),277-288.