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一般空间7R机构的运动分析

陈惟荣 卢醒庸

陈惟荣, 卢醒庸. 一般空间7R机构的运动分析[J]. 应用数学和力学, 1989, 10(10): 889-900.
引用本文: 陈惟荣, 卢醒庸. 一般空间7R机构的运动分析[J]. 应用数学和力学, 1989, 10(10): 889-900.
Chen Wei-rong, Lu Xing-yong. Kinematic Analysis of the General Spatial 7R Mechanism[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 1989, 10(10): 889-900.
Citation: Chen Wei-rong, Lu Xing-yong. Kinematic Analysis of the General Spatial 7R Mechanism[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 1989, 10(10): 889-900.

一般空间7R机构的运动分析

Kinematic Analysis of the General Spatial 7R Mechanism

  • 摘要: 本文对一般空间7R机构进行位移、速度和加速度分析.在文[2]所述方法的基础上,导出输入输出16次代数方程,推导和计算比较简便.文中利用人工智能语言确定位移方程的系数,大大减轻人工劳动量.此外,在位移分析的基础上进行速度和加速度分析.文末以数字实例验证了计算结果.本文和文[5]的结果,为进一步应用人工智能语言,建立空间机构运动分析专家系统打下了基础.
  • [1] 陈惟荣,一般空间7R机构位移分析的矩阵法,应用数学和力学,8,10(1987),901-910.
    [2] 廖启征、梁崇高、张启先,空间7R机构位移分析的新研究,机械工程学报,22,3(1988,9).
    [3] 李宏友、梁崇高,空间一般七杆7R机构的位移分析,第四届全国机构学学术讨论会(1986,8).
    [4] 陈性荣,应用图论的优化方法进行空间机构的位移分析和自由度计算,机械设计,2(1986).
    [5] 陈惟荣,《齿轮啮合理论》,煤炭工业出版社(1988).
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出版历程
  • 收稿日期:  1988-11-23
  • 刊出日期:  1989-10-15

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