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刚-柔耦合系统离心力效应模型及姿态机动稳定性

李智斌 王照林 王天舒 柳宁

李智斌, 王照林, 王天舒, 柳宁. 刚-柔耦合系统离心力效应模型及姿态机动稳定性[J]. 应用数学和力学, 2005, 26(5): 547-555.
引用本文: 李智斌, 王照林, 王天舒, 柳宁. 刚-柔耦合系统离心力效应模型及姿态机动稳定性[J]. 应用数学和力学, 2005, 26(5): 547-555.
LI Zhi-bin, WANG Zhao-lin, WANG Tian-shu, LIU Ning. Model of Centrifugal Effect and Attitude Maneuver Stability of a Coupled Rigid-Flexible System[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 2005, 26(5): 547-555.
Citation: LI Zhi-bin, WANG Zhao-lin, WANG Tian-shu, LIU Ning. Model of Centrifugal Effect and Attitude Maneuver Stability of a Coupled Rigid-Flexible System[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 2005, 26(5): 547-555.

刚-柔耦合系统离心力效应模型及姿态机动稳定性

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(10372015;90405017;10302013)
详细信息
    作者简介:

    李智斌(1965- ),男,四川人,研究员,博士(联系人.Tel:+86-10-68745370;Fax:+86-10-62543110;E-mail:lzb502@yahoo.com.cn).

  • 中图分类号: O231;O317

Model of Centrifugal Effect and Attitude Maneuver Stability of a Coupled Rigid-Flexible System

  • 摘要: 研究非线性离心力对刚-柔耦合系统的大范围姿态运动的影响.首先从离心力势场的概念出发,推导了刚-柔耦合系统的非线性模型;然后通过近似计算分析了非线性离心力对系统姿态运动的动态效应;最后,在只有系统姿态与姿态速率测量值的条件下,基于能量范数选择Liapunov函数,证明了采用PD反馈控制律能够确保大角度姿态机动过程的稳定性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2003-12-23
  • 修回日期:  2004-12-15
  • 刊出日期:  2005-05-15

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