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基于四元数表示的多体动力学系统及其保辛积分算法

徐小明 钟万勰

徐小明, 钟万勰. 基于四元数表示的多体动力学系统及其保辛积分算法[J]. 应用数学和力学, 2014, 35(10): 1071-1080. doi: 10.3879/j.issn.1000-0887.2014.10.001
引用本文: 徐小明, 钟万勰. 基于四元数表示的多体动力学系统及其保辛积分算法[J]. 应用数学和力学, 2014, 35(10): 1071-1080. doi: 10.3879/j.issn.1000-0887.2014.10.001
XU Xiao-ming, ZHONG Wan-xie. Symplectic Integration for Multibody Dynamics Based on Quaternion Parameters[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 2014, 35(10): 1071-1080. doi: 10.3879/j.issn.1000-0887.2014.10.001
Citation: XU Xiao-ming, ZHONG Wan-xie. Symplectic Integration for Multibody Dynamics Based on Quaternion Parameters[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 2014, 35(10): 1071-1080. doi: 10.3879/j.issn.1000-0887.2014.10.001

基于四元数表示的多体动力学系统及其保辛积分算法

doi: 10.3879/j.issn.1000-0887.2014.10.001
详细信息
    作者简介:

    徐小明(1986—),男,辽宁东港人,博士生(通讯作者. E-mail: xxm@mail.dlut.edu.cn);钟万勰(1934—),男,浙江德清人,教授,中科院院士(E-mail: zwoffice@dlut.edu.cn).

  • 中图分类号: TP391.9;O313.3

Symplectic Integration for Multibody Dynamics Based on Quaternion Parameters

  • 摘要: 将四元数引入多体动力学系统,用以描述刚体转动分量,继而据此将问题转入约束动力学领域,建立相关的Lagrange体系.然后引入作用量并进行有限元近似,并保证格点上严格满足约束条件,则根据分析结构力学基本理论,可导出逐步积分的递推格式,并且积分保辛.该法具有未知数少、计算量小等优点,数值结果令人满意.
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出版历程
  • 收稿日期:  2014-06-25
  • 修回日期:  2014-08-20
  • 刊出日期:  2014-10-15

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