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LQG量测反馈最优控制的精细积分

钟万勰 蔡志勤

钟万勰, 蔡志勤. LQG量测反馈最优控制的精细积分[J]. 应用数学和力学, 2000, 21(12): 1279-1284.
引用本文: 钟万勰, 蔡志勤. LQG量测反馈最优控制的精细积分[J]. 应用数学和力学, 2000, 21(12): 1279-1284.
ZHONG Wan-xie, CAI Zhi-qin. Precise Integration Method for LQG Optimal Measurement Feedback Control Problem[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 2000, 21(12): 1279-1284.
Citation: ZHONG Wan-xie, CAI Zhi-qin. Precise Integration Method for LQG Optimal Measurement Feedback Control Problem[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 2000, 21(12): 1279-1284.

LQG量测反馈最优控制的精细积分

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(19732020)
详细信息
    作者简介:

    钟万勰(1934- ),男,浙江德清人,教授,博士生导师,中国科学院院士;蔡志勤(1961- ),女,浙江宁波人,博士后,副教授.

  • 中图分类号: O232

Precise Integration Method for LQG Optimal Measurement Feedback Control Problem

  • 摘要: 对于线性二次型高斯(LQG)量测反馈最优控制问题,提出了精细积分解法。根据分离性原理,LQG控制问题可以分成为最优状态反馈控制问题以及最优状态估计问题,即:离线计算的两套黎卡提微分方程的求解以及状态向量的时变微分方程的在线积分解。该算法不仅适用于求解二点边值问题及其相应的黎卡提微分方程,也适用于求解状态估计的时变微分方程。精细积分高精度的特点,对控制和估计都是有利的。数值算例表明了算法的高精度及有效性。
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出版历程
  • 收稿日期:  2000-02-22
  • 刊出日期:  2000-12-15

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