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切换系统的自适应广义预测控制

王一晶 王龙

王一晶, 王龙. 切换系统的自适应广义预测控制[J]. 应用数学和力学, 2005, 26(5): 595-601.
引用本文: 王一晶, 王龙. 切换系统的自适应广义预测控制[J]. 应用数学和力学, 2005, 26(5): 595-601.
WANG Yi-jing, WANG Long. Adaptive Generalized Predictive Control of Switched Systems[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 2005, 26(5): 595-601.
Citation: WANG Yi-jing, WANG Long. Adaptive Generalized Predictive Control of Switched Systems[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 2005, 26(5): 595-601.

切换系统的自适应广义预测控制

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(13072002);国家重点基础研究与发展计划基金资助项目(2002CB312200)
详细信息
    作者简介:

    王一晶(1976- ),女,黑龙江海伦人,讲师,博士(联系人.Tel:+86-22-27406130;Fax:+86-22-27406272;E-mail:yjwang@pku.org.cn).

  • 中图分类号: TP273

Adaptive Generalized Predictive Control of Switched Systems

  • 摘要: 针对一类切换系统研究了含有输出预测误差的自适应广义预测控制问题.切换律由有限个子系统的输出预测误差确定.对于单个子系统和多个子系统两种情况,证明了所提出的广义预测控制直接算法能够保证系统的全局收敛性.该算法克服了传统自适应控制固有的收敛速度慢且暂态误差较大的缺点.
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出版历程
  • 收稿日期:  2003-11-21
  • 修回日期:  2005-01-25
  • 刊出日期:  2005-05-15

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