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求解非定常非完整约束多体系统动力学的一种方法

水小平 张永发

水小平, 张永发. 求解非定常非完整约束多体系统动力学的一种方法[J]. 应用数学和力学, 1996, 17(6): 551-557.
引用本文: 水小平, 张永发. 求解非定常非完整约束多体系统动力学的一种方法[J]. 应用数学和力学, 1996, 17(6): 551-557.
Shui Xiaoping, Zhang Yongfa. A Method for Solving the Dynamics of Multibody Systems With Rheonomic and Nonholonomic Constraints[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 1996, 17(6): 551-557.
Citation: Shui Xiaoping, Zhang Yongfa. A Method for Solving the Dynamics of Multibody Systems With Rheonomic and Nonholonomic Constraints[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 1996, 17(6): 551-557.

求解非定常非完整约束多体系统动力学的一种方法

A Method for Solving the Dynamics of Multibody Systems With Rheonomic and Nonholonomic Constraints

  • 摘要: 通过对约束矩阵进行奇异值分解,将系统的动力学方程沿与约束相容和不相容的两个方向上投影,求解受非定常非完整约束的多体系统动力学问题,并给出了求约束反力的公式和避免违约的一种方法;这种解法不仅不依赖于描述系统的坐标选择,而且计算效率高。最后举了一个说明性例子。
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出版历程
  • 收稿日期:  1995-03-24
  • 刊出日期:  1996-06-15

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