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用凯里-克莱因参数计算载体姿态的新方法*

董秋泉

董秋泉. 用凯里-克莱因参数计算载体姿态的新方法*[J]. 应用数学和力学, 1993, 14(11): 979-984.
引用本文: 董秋泉. 用凯里-克莱因参数计算载体姿态的新方法*[J]. 应用数学和力学, 1993, 14(11): 979-984.
Dong Qiu-quan. A New Method for Calculating Vehicle Attitude Using Cayley-Klein Parameters[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 1993, 14(11): 979-984.
Citation: Dong Qiu-quan. A New Method for Calculating Vehicle Attitude Using Cayley-Klein Parameters[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 1993, 14(11): 979-984.

用凯里-克莱因参数计算载体姿态的新方法*

基金项目: * 国家自然科学基金资助课题的子题

A New Method for Calculating Vehicle Attitude Using Cayley-Klein Parameters

  • 摘要: 本文用凯里-克莱因参数的新矩阵来表示刚体连续几个有限转动的合成,导出这种矩阵乘法可易性的一般规则,并用此法简便地证明了刚体有限转动定理.文中所得结论简明、易记,对计算载体姿态具有实用价值.
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出版历程
  • 收稿日期:  1990-03-27
  • 刊出日期:  1993-11-15

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